Устройство крана-манипулятора
Существует множество модификаций и вариантов исполнения данного грузоподъемного оборудования. Однако в целом устройство разных кранов-манипуляторов не имеет принципиальных отличий.
Данное оборудование выполнено на полноповоротной платформе, которая может устанавливаться на самоходном шасси либо на твердом стационарном основании (фундаменте). Если автомобиль с краном-манипулятором оснащен также грузовой платформой, он используется для решения одновременно и транспортных, и погрузочно-разгрузочных задач. Это — маневренная и мобильная техника, которая может работать в условиях ограниченного пространства, при отсутствии подъездных путей, при нахождении грузов за физическим препятствием (стеной, забором) и т. д.
Основные элементы крана-манипулятора:
- Металлическая несущая рама. Это — основа всей конструкции, которая в большинстве случаев устанавливается сразу за кабиной (редко — в задней части) и фиксируется на платформе методом болтового соединения.
- Поворотный механизм. Находится непосредственно на раме и предназначается для вращения стрелы на 360°.
- Гидравлический двигатель. Данный агрегат создает в системе необходимое давление масла для выполнения всех операций. Находится рядом с основанием стрелы, подключается к раздаточному валу КПП. В тяжелых кранах-манипуляторах может использоваться несколько гидродвигателей.
- Стрела. Главный функциональный элемент, который в зависимости от варианта исполнения может иметь телескопическую или шарнирную конструкцию. Состоит из отдельных секций, которые в первом случае выезжают друг из друга, а во втором — складываются.
- Гидравлические цилиндры. Это — основные исполнительные устройства, которое бывают основными и дополнительными. Первые предназначены для поднятия стрелы и выдвижения секций, вторые — для управления аутригерами. В кранах-манипуляторах повышенной грузоподъемности могут использоваться два основных гидроцилиндра.
- Аутригеры. Это — выдвижные опоры, предназначенные для надежной фиксации и устойчивости автомобиля при проведении работ.
- Система управления и безопасности. Включает в себя рычаги и тумблеры для выбора режимов работы и задействования соответствующих механизмов, предохранительные клапаны и датчики, световую и звуковую сигнализацию и пр.
